Le Ken-jutsu, c'est l'art de manier le sabre lorsqu'il est dé.jà retiré du fourreau. C'est à proprement parler, l'art du sabre. Cette pratique était considérée comme la plus importante, aussi, le Bushi y concentrait-il l'essentiel de son attention et de son effort. Le Ken-jutsu, selon la mode de l'époque ou les conceptions philosophiques et politiques inhérentes à certains écoles, prit différents noms au cours de son histoire: Heiho, Kenpo, Toho, Gekken, Hyoho, Tojutsu, Tachiuchi, Hyodo, etc... Mais, le plus couramment, on applique, à l'art du sabre classique, le nom de Ken-jutsu.
Les pratiquants du Ken-jutsu utilisent habituellement à l'entraînement
le Bokken (sabre en bois), mais aussi et surtout le Katana
(sabre en acier) afin de mieux ressentir les techniques de taille et de coupe.